Referenzen - Übersicht

d.stream engineering ist auf die Entwicklung anspruchsvoller Embedded-Systeme mit digitaler Signalverarbeitung spezialisiert.
Als Technologie- und Entwicklungspartner begleiten wir Projekte von der ersten Idee über Architektur und Implementierung bis zur Serienreife.

Unsere Dienstleistungen umfassen die Software- und Hardwareentwicklung und decken unter anderem folgende Bereiche ab:

• Embedded-Software-Entwicklung auf DSP- und SoC-Plattformen
• Hardwareentwicklung und hardwarenahe Systementwicklung
• Treiber-, BSP- und Betriebssystem-Integration (RTOS, Embedded Linux)
• Architektur, Optimierung und Integration komplexer Embedded-Systeme
• Unterstützung von der Vorentwicklung bis zur Serienproduktion

Durch diese ganzheitliche Herangehensweise unterstützen wir unsere Kunden bei der Realisierung leistungsfähiger, robuster und serienreifer Produkte.

Ein Camera-Mirror-System (CMS) ist ein digitales Außenspiegelsystem, bei dem herkömmliche Spiegel durch Außenkameras und Innen-Displays ersetzt werden.
Das Kamerabild wird in Echtzeit verarbeitet und dem Fahrer auf Displays im Fahrzeug angezeigt.

Für den Fahrer ergeben sich daraus mehrere Vorteile:

• Verbesserter Dynamikumfang (HDR)
  Deutlich bessere Sicht bei extremen Helligkeitsunterschieden, z. B. bei direkter Sonneneinstrahlung und starken Schatten.
• Keine Blendung
  Kein direktes Blenden durch Sonne oder Scheinwerfer nachfolgender Fahrzeuge.
• Optimierte Sicht bei schlechten Wetterbedingungen
  Bessere Sicht bei Regen oder Schmutz durch zurückgesetzte Kamerapositionen und beheizte Linsen.
• Verbesserte Nachtsicht
  Einsatz lichtempfindlicher Kamerasensoren für bessere Sicht bei Dunkelheit.
• Bessere Aerodynamik
  Reduzierter Luftwiderstand führt zu geringerem Kraftstoffverbrauch bzw. höherer Reichweite bei Elektrofahrzeugen.
• Erhöhte Sicherheit
  Möglichkeit zur Objekterkennung, Fahrerwarnung und Assistenzfunktionen auf Basis der Kameradaten.

d.stream war an der Entwicklung von CMS-Lösungen für Lkw, Premium-Elektrofahrzeuge und Supersportwagen beteiligt.
Insgesamt wurden fünf CMS-Serienentwicklungen von der Vorentwicklung bis zum Start of Production (SOP) begleitet.

d.stream bringt umfassende Erfahrung aus der Entwicklung mehrerer Camera-Mirror-Serienprodukte ein, von der Vorentwicklung bis zum Start of Production (SOP).
Diese Erfahrung ermöglicht es, technische Risiken frühzeitig zu erkennen und Entwicklungszeiten deutlich zu verkürzen.

Der konkrete Mehrwert für unsere Kunden liegt unter anderem in folgenden Bereichen:

• Serienerfahrung in CMS-Projekten
  Entwicklung von fünf CMS-Serienprodukten über alle Projektphasen hinweg – von der Konzeptphase bis zur Serienreife.
• Erprobte Zusammenarbeit mit Tier-1-Strukturen
  Langjährige Projekterfahrung von d.stream-Ingenieuren in integrierten Teams führender Tier-1-Zulieferer.
• Hardwarenahe Systemkompetenz
  Tiefgehendes Expertenwissen zu SoCs von Texas Instruments (TDA2+, TDA3, TDA4), inklusive Firmware, Bootloader und Multicore-IPC.
• End-to-End-Video-Pipeline
  Verantwortung für die komplette Pipeline – vom Kamerasensor über GMSL / FPD-Link, ISP und Bildverarbeitung bis zur Display-Ansteuerung.
• Betriebssysteme & Performance
  Hochperformante Implementierungen auf RTOS und Embedded Linux, abgestimmt auf Automotive-Anforderungen.
• Risikominimierung und Entwicklungsbeschleunigung
  Einsatz praxiserprobter Architekturen und Konzepte, die Entwicklungsrisiken reduzieren und den Weg von der Vorentwicklung zur Serie beschleunigen.

In Automotive-Projekten richtet d.stream seine Entwicklungsprozesse an etablierten Industriestandards aus, um Qualität, Nachvollziehbarkeit und funktionale Sicherheit sicherzustellen.

Dazu gehören unter anderem:

• Automotive SPICE (ASPICE)
  Strukturierte Entwicklungsprozesse, klare Verantwortlichkeiten und nachvollziehbare Artefakte über den gesamten Projektverlauf.
• MISRA C / MISRA C++
  Regelkonforme, robuste und wartbare Softwareentwicklung für sicherheitsrelevante Embedded-Systeme.
• ISO 26262 (funktionale Sicherheit)
  Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen, einschließlich ASIL-Einstufung (z. B. ASIL-B), bereits auf Architektur- und Systemebene.

Diese Standards bilden die Grundlage für serienreife Automotive-Software, die zuverlässig, wartbar und sicher in komplexe Fahrzeugarchitekturen integriert werden kann.

d.stream entwickelt seit über 25 Jahren Embedded-Produkte auf Prozessorplattformen von Texas Instruments.
Der Schwerpunkt liegt auf leistungsfähigen DSP- und SoC-Architekturen, darunter die DSP-Familien C55x, C64x, C66x und C67x sowie Multicore-SoCs wie TDA2p, TDA3 und TDA4 für komplexe Vision- und Signalverarbeitungsanwendungen.

d.stream ist zudem eingetragenes Mitglied im TI-Partnerprogramm.

Auf Basis dieser Plattformen wurden unter anderem folgende Produkte entwickelt:

• Smart-Kamerasysteme
• Multiroom-Audiosysteme
• Camera-Mirror-Systeme (CMS)
• Stereo-Kameras für ADAS-Anwendungen
• Radarbasierte Geschwindigkeitsmesssysteme

d.stream arbeitet auf TI-Plattformen bis auf die Hardware- und Board-Support-Ebene und integriert Software, Treiber und Systemarchitektur zu serienreifen Gesamtlösungen. Als Betriebssysteme kommen RTOS als auch Embedded Linux zum Einsatz.

Typische Schwerpunkte in Kundenprojekten sind dabei unter anderem:

• Peripherie- und Sensor-Treiber
• Prozessor- und Systemkonfiguration
• Sichere Bootloader und Firmware-Update-Mechanismen
• CSI-2 Video-Capture-Treiber
• Lens Distortion Correction (LDC)
• Interprozesskommunikation (IPC)
• CAN-Kommunikation
• GPU-basierte grafische Overlays

d.stream hat zahlreiche Projekte zur Optimierung rechenintensiver Algorithmen in Embedded-Systemen realisiert.
Ein Beispiel ist die Laufzeitoptimierung eines Tracking-Algorithmus auf einem TI DSP (C6424).

Durch gezielte hardwarenahe Code- und Architekturoptimierungen konnte die Ausführungszeit des Algorithmus um rund 80 % reduziert werden.
Dadurch wurde eine geplante neue Hardwaregeneration überflüssig, was dem Kunden erhebliche Entwicklungskosten einsparte.